Egyesületünk 1989-ben alakult meg, majd 1991-ben a Pest Megyei Bíróság által hivatalosan is bejegyzésre került, mint Váci Huszár és Nemzetőr Bandérium. Egy a történelem és a lovas hagyományok iránt érdeklődő baráti társaság hozta létre.
A huszárság és a nemzetőrség megalakulását követően a tüzérségünkkel lett teljes a csapat.
Alapvetően erre a három fegyvernemre épül bandériumunk, megjelenésében a következők szerint:
Lovasság: Miklós-huszárok (9. huszárezred)
Gyalogság: gyalogos nemzetőrök
Tüzérség: a honvéd- és az úgynevezett "nyargaló tüzérek"
